调整宇通ZK6110H大客车发动机左侧的发电机皮带，可以按照以下步骤进行：

松开发电机固定螺丝和皮带松紧度调整螺丝。

把发电机推靠发动机使皮带轮之间的距离最短，然后把皮带套上摆正。

调整皮带的松紧度至合适，拧紧发动机固定螺丝和调整螺丝即可。

请注意，在调整皮带松紧度时，应该确保皮带具有适当的张紧度，既不过紧也不过松。过紧的皮带可能会导致轴承和皮带过度磨损，而过松的皮带则可能会导致皮带打滑或失效。

如果您不熟悉这些步骤或不确定如何正确调整皮带松紧度，建议寻求专业技术人员的帮助，以确保安全和正确性。